天津堆垛式小型立体库，自动化存储立体仓库

自动化立体仓库组成部分：

 1、立库货架:货架系统用于储存货物，主要有焊接式货架和前插组合式货架两种基本形式。

      2、托盘（料箱）：用于承载和运输货物，亦称工位器具。

      3、巷道堆垛机:可进行货物的自动存取。从巷道堆垛机的结构上可分为单立柱和双立柱两种基本形式；从巷道运行的方式上可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

      4、输送机系统:自动化立体仓库的外围货物运输设备，可将货物从仓储货架中运输到堆垛机也可把货物从堆垛机处移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

      5、AGV系统:自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

      6、自动控制系统:驱动立体仓库中各设备协调配合工作的控制系统。

      7、储存信息管理系统:亦称*计算机管理系统。是全自动化立库的核心。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。